Gli autori di questa upanishad ci dicono che gli esseri umani sono costituiti da cinque (pancha) strati o guaine (kosha): uno strato fisico, uno strato di energia, uno strato psicologico o mentale, uno strato di saggezza e uno strato di beatitudine.

Strato dopo strato, con il supporto della pratica di yoga, abbiamo la possibilità di accedere al nucleo del nostro essere: fonte della vita e della creatività.”

Daniele ha incontrato la pratica dello yoga nel 1981; le tradizioni che nel corso degli anni hanno influenzato il suo insegnamento sono state il Raja Yoga, trasmesso dagli allievi di Gerard Blitz e lo yoga shivaita del Kashmir, trasmesso da Eric Baret. 
Il suo primo viaggio in India, alla fine degli anni ’80, è stato l’inizio di una serie di soggiorni, esperienze e relazioni che hanno reso l’India la sua seconda casa. In India è nata l’amicizia con Vimala Thakar, maestra spirituale e attivista sociale, che gli ha mostratouna nuova visione dello yoga, oltre i confini del tappetino.                
Insegna presso il Centro Studi Yoga Kailash, da lui aperto a Verbania nel 1995, e presso il Centro Internazionale Mandali sul lago d’Orta; conduce ritiri e seminari residenziali in Italia, in Olanda e in India.

È socio YANI (Yoga ‒ Associazione Nazionale Insegnanti), del cui Consiglio direttivo è stato membro dal 2009 al 2015.